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模塊化機器人技術：Arduino項目開發（簡體書）
商品資訊
系列名：高等院校自動化系列規劃教材
ISBN13：9787563568147
出版社：北京郵電大學出版社
作者：馬寶麗
出版日：2022/12/01
裝訂：平裝
商品簡介
商品簡介
本書基於Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發所需的硬件、編程環境、Arduino語言基礎，分章節重點介紹了常用元器件及其應用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的製作與控制。
本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業的機器人課程教材。對於那些喜歡創客機器人而苦於沒有足夠知識的讀者來說，本書也可作為自學參考書。第二篇Arduino 元器件及應用主要介紹常用元器件、傳感器、通訊模塊、電機等，這些都是機器人所需要的外圍設備。
第三篇 Arduino 機器人實戰案例(基於探索者套件)有了前面的基礎，本篇進行實戰演練，主要以小車為載體進行各種控制，比如藍牙控制、紅外遙控、循跡、避障等功能。最後主要對機械臂的設計與控制。簡要介紹四足和兩足機器人。
本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業的機器人課程教材。對於那些喜歡創客機器人而苦於沒有足夠知識的讀者來說，本書也可作為自學參考書。第二篇Arduino 元器件及應用主要介紹常用元器件、傳感器、通訊模塊、電機等，這些都是機器人所需要的外圍設備。
第三篇 Arduino 機器人實戰案例(基於探索者套件)有了前面的基礎，本篇進行實戰演練，主要以小車為載體進行各種控制，比如藍牙控制、紅外遙控、循跡、避障等功能。最後主要對機械臂的設計與控制。簡要介紹四足和兩足機器人。
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