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商品簡介
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本書圍繞智能網聯汽車隊列控制在控制理論、傳感技術、通信技術、定位技術和實際應用等方面做了深刻探討和總結，系統地闡述了智能網聯汽車隊列控制在模型建立、通信拓撲描述、間距策略選取、控制器設計、穩定性分析、驗證平臺的構建和技術應用示範等方面的理論研究方法和實際應用成果。針對單隊列控制（包含縱向控制與橫向控制）、匯入-匯出控制和多隊列控制等科學問題，通過建立車輛運動學/動力學模型，描述關鍵通信拓撲結構，設計隊列控制器以及進一步的分析驗證，較好地解決了隊列控制中的縱/橫向行駛、匯入-匯出和多隊列行駛的實際問題。
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