Uma nova abordagem da árvore de decisão híbrida

As pessoas cegas precisam de alguma ajuda para interagir com o seu ambiente com mais seguran蓷, especialmente para evitar colis髊s e quedas. O processo de negocia誽o de escadas ?complexo para as pessoas com defici瘽cia visual. Por isso, um sistema inteligente ?il para os ajudar. Neste artigo, investigamos a incorpora誽o de apenas um sensor ultra-s鏮ico numa bengala branca electr鏮ica para reconhecer o estado do piso e classificar o ambiente em tr瘰 classes: superf獳ie plana, escada ascendente e escada descendente. Tanto quanto sabemos, nenhum trabalho anterior se debru蔞u sobre este contexto. O desempenho do sistema de reconhecimento do estado do pavimento depende, em primeiro lugar, da estrat嶲ia de processamento do sinal, depois, da representa誽o dos objectos e, finalmente, da abordagem de classifica誽o, tornando a decis緌 apropriada. Neste trabalho, a estrat嶲ia proposta consiste na fus緌 de mais do que uma transforma誽o dos sinais ultra-s鏮icos, principalmente a transformada de Fourier e a transformada wavelet, utilizadas como caracter疄ticas numa 嫫vore de decis緌 h燢rida.