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Les personnes aveugles ont besoin d'aide pour interagir avec leur environnement avec plus de s嶰urit? en particulier pour 憝iter les collisions et les chutes. Le processus de n嶲ociation des escaliers est complexe pour les personnes malvoyantes. C'est pourquoi un syst鋗e intelligent est utile pour les aider. Dans cet article, nous 彋udions l'incorporation d'un seul capteur ultrasonique dans une canne blanche 幨ectronique pour reconna褾re l'彋at du sol et classer l'environnement en trois cat嶲ories: surface plane, escalier montant et escalier descendant. ?notre connaissance, aucun travail ant廨ieur ne s'est int廨ess??ce contexte. La performance du syst鋗e de reconnaissance de l'彋at du sol d廧end, tout d'abord, de la strat嶲ie de traitement du signal, ensuite, de la repr廥entation des objets et, enfin, de l'approche de la classification, ce qui rend la d嶰ision appropri嶪. Dans cet article, la strat嶲ie propos嶪 consiste ?fusionner plus d'une transformation des signaux ultrasonores, principalement la transform嶪 de Fourier et la transform嶪 en ondelettes, utilis嶪s comme caract廨istiques dans un arbre de d嶰ision hybride.
