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商品簡介
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本書是“服務機器人應用開發（初級）”職業技能等級證書的配套教材之一，內容根據《服務機器
人應用開發職業技能等級標準》以及《服務機器人應用開發職業技能考核大綱》相應要求編寫。全書分
為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應用開發，基於Arduino 平臺的拼搭機器人展開，共
有六個項目；第二部分為人形機器人應用開發，圍繞樹莓派平臺的Yanshee 人形機器人展開，共有五個
項目。
第一部分的項目一介紹了針對Arduino 的Blockly 編程方法，項目二至六介紹了針對相關任務在
Arduino IDE 上採用C 語言的編程方法；第二部分重點介紹Python 語言的編程方法。
本書可作為培養基於Arduino 和樹莓派的服務機器人的應用型、技能型人才的教材，也可供從事服
務機器人應用的開發人員學習參考。
為方便教學，本書配備電子課件等教學資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業
出版社教育服務網www.cmpedu.com 註冊後免費下載。如有問題請致信cmpgaozhi@sina.com，或致電
010-88379375 聯繫營銷人員。
人應用開發職業技能等級標準》以及《服務機器人應用開發職業技能考核大綱》相應要求編寫。全書分
為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應用開發，基於Arduino 平臺的拼搭機器人展開，共
有六個項目；第二部分為人形機器人應用開發，圍繞樹莓派平臺的Yanshee 人形機器人展開，共有五個
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第一部分的項目一介紹了針對Arduino 的Blockly 編程方法，項目二至六介紹了針對相關任務在
Arduino IDE 上採用C 語言的編程方法；第二部分重點介紹Python 語言的編程方法。
本書可作為培養基於Arduino 和樹莓派的服務機器人的應用型、技能型人才的教材，也可供從事服
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