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機器人技術：建模、仿真及應用（簡體書）
商品資訊
系列名：江蘇省高等學校重點教材
ISBN13：9787111720942
出版社：機械工業出版社
作者：韓亞麗
出版日：2023/06/21
裝訂／頁數：平裝／148頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書介紹了機器人的基礎知識，並通過大量的仿真實例，對機器人機械臂的運動學、動力學、運動軌跡規劃、關節控制進行了詳細分析，最後討論了機械系統中常用的仿真方法，並附有必要的計算程序和仿真流程。
本書中部分仿真實例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。
本書內容精煉，由淺入深，實例豐富，注重理論與實際相結合。本書可作為普通高等院校機械、自動化、人工智能等相關專業的教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科學技術人員參考。
本書中部分仿真實例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。
本書內容精煉，由淺入深，實例豐富，注重理論與實際相結合。本書可作為普通高等院校機械、自動化、人工智能等相關專業的教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科學技術人員參考。
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