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康復機器人關鍵技術：安全控制（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787302626091
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：孫平
出版日：2023/06/08
裝訂／頁數：精裝／217頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
《康復機器人關鍵技術 安全控制》著重討論康復機器人系統的安全性和跟蹤性問題，從控制的視角給出保障人機合作系統安全性的方案。書中研究康復機器人數學模型、執行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運動狀態約束、人機作用力觀測、有限時間穩定跟蹤及速度決策限時學習安全控制問題，給出康復機器人跟蹤誤差系統的穩定性條件及安全控制器的求解方法，解決了康復機器人安全控制的技術問題。《康復機器人關鍵技術 安全控制》提出若干新的理論、方法和技術，為發展康復機器人安全控制理論和應用提供了途徑。 《康復機器人關鍵技術 安全控制》內容實用、表述清楚，結合實際解決問題，主要供從事康復機器人研究的科研人員參考，也可作為高等學校相關專業研究生的參考書。
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