Cadeira de Rodas Com Controlo Por Gestos Baseada Em Mems

Este livro descreve um projeto sobre o controlo de uma cadeira de rodas utilizando MEMS. Os MEMS s緌 fixados na m緌. Sempre que a m緌 se move numa determinada dire誽o, o movimento mec滱ico da m緌 ?reconhecido pelo MEMS. O MEMS converte este movimento mec滱ico da m緌 em sinais el嶰tricos equivalentes (coordenadas X, Y, Z) e envia-os para o microcontrolador. A cadeira de rodas tem dois motores de engrenagem D.C. Estes motores movem-se na dire誽o 2D com a ajuda da ponte H. Com a ajuda de LEDs, podemos visualizar o estado da cadeira de rodas, ou seja, o estado da dire誽o para a frente, para tr嫳, para a esquerda e para a direita.Os sistemas microelectromec滱icos (MEMS) s緌 a tecnologia de dispositivos mec滱icos muito pequenos accionados por eletricidade e que se fundem ?escala nanom彋rica em sistemas nanoelectromec滱icos (NEMS) e nanotecnologia. Os MEMS s緌 constitu獮os por componentes com dimens髊s entre 1 e 100 micr鏔etros (ou seja, 0,001 a 0,1 mm) e os dispositivos MEMS t瘱 geralmente dimens髊s entre 20 micr鏔etros (20 milion廥imos de metro) e um mil璥etro. S緌 normalmente constitu獮os por uma unidade central que processa os dados, o microprocessador, e por v嫫ios componentes que interagem com o exterior, como os micro-sensores.