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Il Compagno Robotico Iot Tutto in Uno
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L'Internet delle cose (IoT) concettualizza l'idea di collegare e monitorare a distanza gli oggetti del mondo reale attraverso Internet. L'idea di questo libro ?quella di costruire un robot basato su Arduino in grado di eseguire diverse operazioni. L'obiettivo ?fornire un robot flessibile e affidabile controllato da un'applicazione Android, in grado di evitare gli ostacoli, di seguire una linea tracciata e di evitare i bordi del tavolo. Pu?trasmettere un video in diretta attraverso un telefono cellulare utilizzando un'applicazione e un indirizzo IP. Pu?anche essere controllato con un telecomando a infrarossi e con comandi vocali.MIT App Inventor ?stato utilizzato per sviluppare un'applicazione Android per il controllo. Il robot ?collegato all'applicazione tramite Bluetooth, per il quale ?stato utilizzato un modulo Bluetooth. Il robot utilizza un sensore a ultrasuoni montato su un servomotore che pu?ruotare da 0 a 180 gradi per evitare gli ostacoli e avanzare. Il driver del motore a ponte H consente ai motoriduttori CC di azionare il robot. Un portabatterie e un interruttore sono utilizzati per accendere e spegnere il robot.
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