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PID控制器解析設計（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787118128147
出版社：國防工業出版社
作者：(墨)伊萬‧D. 迪亞斯-羅德里格斯; (韓)韓桑金; (美)尚卡爾‧P. 巴塔查里亞
出版日：2023/06/02
裝訂／頁數：精裝／272頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書內容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續時間系統、Ziegler–Nichols系統、線性時不變離散系統以及結合頻率響應數據描述的系統進行了深入的闡述。第二部分介紹基於增益和相角裕度的魯棒設計方法。分別從連續時間系統、離散時間系統和多變量系統三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。第三部分介紹H∞優化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩定控制器的設計問題，基於H∞優化控制，分別對連續時間系統和離散時間系統介紹了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。
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