機器人學導論（簡體書）

機器人學涉及力學、機械科學、控制科學、計算機科學、信息科學等多學科領域，綜合性強，發展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學的基礎知識，從理論到實踐建立機器人技術應用的認知和概念。
本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術語、機器人的分類、應用和發展現狀、學習本書的基礎知識要求以及對一些關鍵問題的補充說明。第2章講述了位姿描述、坐標變換、正逆運動學模型、速度雅可比等機器人運動學的基礎知識。第3章講述了機器人動力學建模方法、正逆動力學問題以及動力學性能指標等基礎知識。第4章講述了機器人關節空間或直角坐標空間的運動隨時間的變化規律，即機器人軌跡生成方法。第5章根據機器人的機械系統、控制系統(硬件)和操作任務等要求，講述了線性控制、非線性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章根據機器人的操作任務和技術要求，講述了機器人結構、驅動器、傳動系統、傳感器、控制系統(硬件)的設計原則和基本設計方法。第7章主要介紹機器人編程系統、編程語言和離線編程系統的概念和基本編程方法。第8章從應用角度出發，基於前面介紹的機器人基本原理和機器人設計的基本知識，介紹了機器人技術在工程領域中的典型應用，以初步建立機器人技術應用的認知和概念。
本書可作為高等院校本科機器人工程專業和高職院校工業機器人技術等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人研發、設計和工程應用的技術人員參考。