車輛多體動力學仿真與實踐（簡體書）

本書介紹了多體動力學理論和多體動力學模擬軟件ADAMS及其車輛模塊的使用，補充了車輛機械系統基礎的內容，設置了ADAMS實例模擬實驗環節，並增加了整車準多體動力學模擬軟件AMESim的介紹。整合了車輛機械系統基礎方面的內容，可使車輛多體動力學模擬教材更具系統性和針對性；通過實例學習車輛多體動力學模擬軟件的實驗環節，便於讀者可以通過實踐鞏固所學的理論知識。

1 緒論
1.1 車輛多體動力學發展史
1.2 車輛多體動力學的內容
1.3 車輛多體動力學的意義
2 基本的車輛機械系統
2.1 車輛的動力傳動系統
2.1.1 動力裝置
2.1.2 傳動系統
2.2 車輛的行駛系統
2.2.1 車架與車身
2.2.2 車輪
2.2.3 履帶行駛裝置
2.3 車輛的轉向系統
2.3.1 轉向原理
2.3.2 阿克曼轉向梯形
2.3.3 車輪定位參數
2.3.4 轉向器和轉向助力
2.4 車輛的懸架系統
2.4.1 獨立懸架
2.4.2 非獨立懸架
2.4.3 車輛懸架主要參數
2.4.4 懸架運動學特性
2.5 車輛的制動系統
2.5.1 車輛制動原理
2.5.2 車輪制動器
2.5.3 制動力控制
3 多體動力學基本理論
3.1 多體系統動力學建模
3.1.1 基本的多體系統動力學概念與建模和求解過程
3.1.2 多剛體系統運動學
3.1.3 多剛體系統動力學
3.2 多體系統動力學方程的求解
3.2.1 非線性代數方程組求解
3.2.2 微分代數方程組求解
3.2.3 剛性(Stiff)問題
3.2.4 小結
4 多體動力學軟件ADAMS
4.1 ADAMS 概述
4.1.1 ADAMS發展簡史
4.1.2 ADAMS動力學建模與求解
4.1.3 實驗1：ADAMS動力學建模與求解
4.2 ADAMS界面
4.2.1 ADAMS/View界面
4.2.2 ADAMS/PostProcessor界面
4.2.3 實驗2：ADAMS/View與後處理
4.3 ADAMS 建模與模擬
4.3.1 坐標系與部件
4.3.2 幾何外形和定位
4.3.3 初始條件、運動點軌跡和測量
4.3.4 施加約束與驅動
4.3.5 實驗3：懸架轉向系統
4.3.6 施載入荷
4.3.7 解算器、腳本式與傳感器
4.3.8 設計研究與參數化
4.3.9 實驗4：汽車後備廂蓋打開機構模擬
5 ADAMS的車輛多體動力學模擬
5.1 ADAMS/Car模塊概述
5.1.1 ADAMS/Car簡介
5.1.2 基於模板建模的ADAMS/Car

5.2 ADAMS/Car建模

5.2.1 模板

5.2.2 實驗5：創建麥弗遜式懸架模板

5.2.3 子系統

5.2.4 懸架裝配

5.2.5 整車裝配

5.3 ADAMS／Car模擬分析

5.3.1 懸架K&C切換

5.3.2 懸架性能模擬

5.3.3 實驗6：雙橫臂前懸架性能分析

5.3.4 整車操縱穩定性模擬

5.3.5 駕駛機器(Ddving Machine)

5.3.6 輪胎與路面

5.3.7 實驗7：整車操縱穩定性分析

5.3.8 整車行駛平順性分析模塊ADAMS／Car Ride

5.3.9 實驗8：整車行駛平順性分析

5.4 ADAMS／Car與MATLAB／simulink聯合模擬

5.4.1 ADAMs／Controls簡介

5.4.2 ADAMs／Car受控模型

5.4.3 建立ADAMS／Car—MATLAB／Simulink聯合模擬模型

5.4.4 實驗9：ADAMs／Car—MATLAB／Simulink聯合模擬練習

5.5 履帶車輛模擬模塊ADAMs／ATV簡介

5.5.1 ATV載入

5.5.2 ATV建模元素

5.5.3 ATV模板建模

5.5.4 建立履帶式車輛整車模型

5.6 耐久性模擬模塊ADAMs／Durability簡介

5.6.1 疲勞與耐久性模擬技術概述

5.6.2 使用ADAMS／Durability輸出DAC格式文件

5.6.3 使用ADAMS／Durability再現模態應力

5.6.4 使用ADAMS／Durability導出疲勞分析模型文件

6 AMESim車輛動力學模擬軟件介紹

6.1 AMESim簡介

6.1.1 AMESim建模理論

6.1.2 AMESim基本操作流程

6.2 AMEsim車輛動力學庫簡介

6.2.1 AMESim車輛坐標系的定義

6.2.2 傳感器模型

6.2.3 多級複雜度懸架模型

6.2.4 多級複雜度轉向模型

6.2.5 多級複雜度制動模型

6.2.6 輪胎模型

6.2.7 AMESim駕駛員模型

6.2.8 整車模型

6.2.9 AMESim模型簡化

6.3 AMESim建模模擬案例

6.3.1 懸架雙質量模型的搭建與模擬

6.3.2 二自由度自行車模型的搭建與模擬

6.3.3 多軸卡車模型建模

參考文獻

後記