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四足機器人控制算法：建模、控制與實踐（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材
ISBN13：9787111714743
出版社：機械工業出版社
作者：卞澤坤; 王興興
出版日：2023/02/03
裝訂／頁數：平裝／155頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書系統地介紹了四足機器人的相關技術，從最基礎的機器人關節電機和仿真環境開始逐步深入，介紹了機器人的運動學與動力學，講解了四足機器人的狀態估計器與行走控制器，最後還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現導航避障的實例。書中大部分章節都搭配有實踐環節，方便讀者深入理解相關算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始完成四足機器人的行走控制程序。
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