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商品簡介
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本書針對工科院校普遍開設的“自動控制原理”課程，系統地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一，本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續時間系統的微分方程與傳遞函數模型、方框圖與信號流圖模型、頻率特性模型、離散時間系統的差分方程與脈衝傳遞函數模型，以及作為現代控制理論基石的狀態空間模型；分析篇包括連續時間系統的穩定性、瞬態性能、穩態性能分析，以及離散時間系統的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩定性分析用到了Routh-Hurwitz判據、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設計篇包括連續時間超前/滯後校正網絡設計、離散時間數字控制器設計、狀態反饋控制器設計、PID控制器以及最優控制器設計。
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