Entwurf eines benutzerzentrierten Rollstuhls mit Treppensteigfunktion

Es gibt viele Arten von Rollstlen, die von Amputierten benutzt werden, wie z.B. Kriechrollstle, Hybridrollstle, motorisierte Rollstle, Beinrollstle und manuell betriebene Rollstle. Der Stufenrollstuhl ist ein sehr nzliches Ger酹 f Personen mit Beinbehinderungen, das sich durch verschiedene Merkmale auszeichnet, um die meisten Aktivit酹en wie eine normale Person ausfren zu k霵nen. Es gibt zwei vorgeschlagene Entwfe von Treppensteigrollstlen. Das erste vorgeschlagene Design besteht aus 4 Modulen. Das erste Modul ist das normale Rollstuhlmodul, bei dem das Fahrgestell mit dem vorderen und hinteren Rollstuhl verbunden ist, um die normalen Funktionen zu erflen, wie sie bei den meisten Rollstlen lich sind. Im zweiten vorgeschlagenen Rollstuhldesign wird das Auf- und Absteigen des Rollstuhls durch die Arbeit von zwei verschiedenen Arten von Mechanismen durchgefrt. Es gibt insgesamt 3 Module. Der hintere Mechanismus 鄣nelt fast dem hinteren Mechanismus, der in Design 1 verwendet wird, und sorgt f den Lift, indem er den hinteren Teil des Rollstuhls auf die H鐬e der Stufe schiebt, aber der vordere Hebemechanismus ist so ver鄚dert, dass er die Stufe durch Ziehen anhebt.