Conception d'un fauteuil roulant centré sur l'utilisateur et capable de monter des marches

De nombreux types de fauteuils roulants sont fabriqu廥 et utilis廥 par les amput廥, tels que les fauteuils roulants ?quatre pattes, les fauteuils roulants hybrides, les fauteuils roulants motoris廥, les fauteuils roulants ?roues, les fauteuils roulants ?jambes et les fauteuils roulants manuels. Le fauteuil roulant ?monter les marches est le dispositif le plus utile pour les personnes handicap嶪s des jambes, avec diverses caract廨istiques distinctives permettant d'effectuer la plupart des activit廥 comme le font les personnes normales. Deux mod鋩es de fauteuils roulants ?monter les marches ont 彋?propos廥. Le premier mod鋩e propos?comprend 4 modules. Le premier module est le module de fauteuil roulant normal dans lequel le ch滻sis est reli?aux fauteuils roulants avant et arri鋨e pour effectuer les fonctions normales des fauteuils roulants les plus courants. Dans le deuxi鋗e mod鋩e de fauteuil roulant propos? la mont嶪 et la descente du fauteuil roulant s'effectuent ?l'aide de deux types de m嶰anismes diff廨ents. Il y a au total 3 modules. Le m嶰anisme arri鋨e est presque similaire au m嶰anisme arri鋨e utilis?dans la conception 1 et fournit l'幨憝ation en poussant la section arri鋨e du fauteuil roulant jusqu'?la hauteur de la marche, mais le m嶰anisme de levage avant est modifi?pour monter la marche par une action de traction.