Conceção de uma cadeira de rodas centrada no utilizador com capacidade de subir degraus

S緌 fabricados e utilizados por amputados muitos tipos de cadeiras de rodas, tais como as de rastejar, as h燢ridas, as motorizadas, as de rodas, as de pernas e as de acionamento manual. A cadeira de rodas trepadora ?o dispositivo mais il para pessoas com defici瘽cia nas pernas, com v嫫ias caracter疄ticas distintivas para realizar a maioria das actividades como uma pessoa normal. S緌 propostas duas concep踥es de cadeiras de rodas trepadoras. O primeiro projeto proposto inclui 4 m鏚ulos. O primeiro m鏚ulo ?o m鏚ulo da cadeira de rodas normal, no qual o chassis ?ligado ?cadeira de rodas dianteira e traseira para desempenhar fun踥es normais, como acontece com a cadeira de rodas mais comum. Na segunda conce誽o de cadeira de rodas proposta, a subida e a descida da cadeira de rodas s緌 efectuadas atrav廥 do funcionamento de dois mecanismos de tipo diferente. H?um total de 3 m鏚ulos. O mecanismo traseiro ?quase id瘽tico ao mecanismo traseiro utilizado na conce誽o 1 e permite a eleva誽o empurrando a sec誽o traseira da cadeira de rodas at??altura do degrau, mas o mecanismo de eleva誽o dianteiro ?alterado para subir o degrau atrav廥 de uma a誽o de tra誽o.