Conception d'un robot mobile pour l'assistance au sauvetage et les opérations militaires

Dans ce projet, il s'agissait de concevoir un robot capable de se rendre dans des endroits dangereux pour rechercher des personnes pi嶲嶪s ou bless嶪s et de les localiser. Dans les zones sinistr嶪s, il peut 皻re difficile ou dangereux pour l'廦uipe de secours de rechercher des personnes dans les restes d'un b漮iment d彋ruit. En outre, en temps de guerre, il est pr嶨廨able d'envoyer un robot ?la recherche de soldats bless廥 ou inconscients dans les zones ennemies. Le robot a 彋?construit sur une plate-forme de type char d'assaut et dispose de capteurs laser, sonar et infrarouge pour la navigation et l'憝itement des obstacles. Trois modes de commande ont 彋?con蓰s pour contr犨er les mouvements du robot. Les premier et deuxi鋗e modes permettent de d廧lacer le robot manuellement pour explorer des endroits inconnus et, lorsque l'on appuie sur le bouton d'accueil, le robot doit revenir ?sa position initiale. Le troisi鋗e mode permet au robot d'explorer un b漮iment de mani鋨e autonome et de revenir ?sa position initiale. Les commandes sont envoy嶪s par un ordinateur distant. Le mat廨iel de vision par ordinateur a 彋?con蓰 et se compose de deux cam廨as, l'une thermique et l'autre couleur. Un algorithme a ensuite 彋?con蓰 pour d彋ecter les personnes dans diff廨ents sc幯arios.