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機器人末端執行器作業工裝及輸送設備設計（簡體書）
商品資訊
系列名：機器人技術及應用應用型本科規劃教材
ISBN13：9787547863190
出版社：上海科學技術文獻出版社
作者：荊學東
出版日：2023/11/01
裝訂：平裝
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
機器人焊接、激光加工和噴塗是工業機器人的典型應用。要完成這些作業，需要在機器人末端法蘭安裝手爪即末端執行器，還需要工件傳輸設備，“機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計”課程正是為滿足此要求而開設。 本書包括6章內容。第1章介紹常用的工業機器人通用末端執行器的類型及其設計方法；第2章介紹機器人專用末端執行器的類型及其設計方法；第3章介紹機器人作業工裝設計基礎知識；第4章介紹機器人作業變位機的類型及其設計方法；第5章介紹機器人作業夾具設計方法；第6章介紹機器人作業輸送設備設計方法。
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