Conception de contrôleur robuste pour un processus chimique non linéaire

Dans l'industrie chimique, la plupart des processus sont mod幨is廥 par des 廦uations non lin嶧ires. Il s'agit de concevoir des contr犨eurs non lin嶧ires performants pour une commande efficace des processus non lin嶧ires afin d'obtenir la stabilit?et les performances 幨ev嶪s du syst鋗e en boucle ferm嶪. Les proc嶮ures de conception propos嶪s dans ce travail reposent fortement sur le mod鋩e de processus, la difficult?abord嶪 est l'identification d'un mod鋩e relativement simple de processus non lin嶧ires. La non-lin嶧rit?des processus rend difficile l'obtention d'un mod鋩e de premier principe utilis?pour l'analyse et la conception du contr犨eur. Des mod鋩es empiriques simples sont choisis pour repr廥enter les processus non lin嶧ires pour la conception des contr犨eurs. La deuxi鋗e difficult?est que l'analyse de la stabilit?et de la performance de tels mod鋩es en utilisant la th廩rie du contr犨e non lin嶧ire n'est pas simple. Il est propos?dans cette 彋ude d'彋udier la stabilit?et la performance en utilisant une approche de contr犨e robuste. Le mod鋩e non lin嶧ire est approxim?par un mod鋩e lin嶧ire nominal combin??une description math幦atique de l'erreur de mod鋩e ?laquelle on se r嶨鋨e, dans ce travail, en tant qu'incertitude de mod鋩e, par rapport au mod鋩e lin嶧ire nominal est due ?la non-lin嶧rit?du syst鋗e. Ensuite, les outils th廩riques du contr犨e robuste sont appliqu廥 pour la conception des contr犨eurs.