Conceção de um controlador linear robusto para o controlo da atitude de um foguetão

O controlo da atitude do foguet緌 ?um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguet緌 est嫛el contra as influ瘽cias, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadr嫢ico baseada no modelo matem嫢ico de graus de liberdade. O comportamento transit鏎io de ambos os controladores n緌 ?suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as defici瘽cias do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo ?combinado com um controlador de l鏬ica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclus緌, este livro compara a an嫮ise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadr嫢icos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simula誽o indicam que o controlador h燢rido fuzzy-PID apresenta uma melhoria not嫛el em termos de ultrapassagem e tempo de estabiliza誽o, para al幦 de reduzir o erro em estado estacion嫫io. O controlador fuzzy-PID h燢rido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uet緌.