工程機械液電一體化技術(第2版)（簡體書）

本書是按照對高職高專教育人才培養工作的指導思想，在廣泛吸取與借鑒近年來教學經驗以及參照最新的流體傳動系統及元件圖形符號的基礎上編寫的。本書主要內容包括：工程機械液壓控制基礎、工程機械電氣控制基礎、裝載機液電控制技術、挖掘機液電控制技術、汽車起重機液電控制技術和混凝土泵車液電控制技術。每章章末有復習思考題，便於學生復習自測。本書還配有電子課件，需要的老師可免費注冊登錄http://www.cmpedu.com下載。
本書可作為職業院校工程機械控制技術專業學生的教學用書，也可供工程機械操作與維護人員、用戶及售後服務人員作為培訓教材使用。

職業院校教師

《工程機械液電一體化技術》是一本內容豐富、結構嚴謹、實用性強的工程機械控制技術專業教材。無論是職業院校的學生還是工程機械行業的從業人員，都能從中受益匪淺。強烈推薦給廣大讀者！

新世紀高職教育的主要特點為：教育國際化、課堂綜合化和教育終身化。這些特點要求高職院校培養的學生應該有良好的綜合素質、較全面的基礎知識、的專業技能和面向市場的較強的競爭能力。
《工程機械液電一體化技術》作為“十二五”職業教育國家規劃教材，自2016年出版以來，得到廣大讀者的青睞，但由於時間久遠，教材涉及的液壓圖形符號已不符合最新的國家標準，工程電氣控制技術也升級迭代。故依據現行標準《GB/T 786.1—2021 流體傳動系統及元件 圖形符號和回路圖 第1部分：圖形符號》，更新了書中的液壓圖形符號，並補充了新的工程機械電氣相關知識。針對工程機械相關專業的教學特點，本書從工程應用的角度出發，詳細介紹了裝載機、挖掘機、汽車起重機及混凝土泵車的液壓控制原理和電氣控制原理及液壓電氣常見故障。
本書主要特點如下：
1.採用新的課程體系，以職業需要為主線，體現基礎性、實用性和專業性。
2.貫徹基本理論以“必需、夠用”為度，簡化傳統知識，力爭在內容上體現先進性和實用性。
3.列舉了大量實例，重在培養學生的綜合分析與應用能力。
4.圖文並茂，包含大量的照片圖，更便於學生理解和接受。
本書可作為職業院校工程機械控制技術專業學生的教學用書，也可供工程機械操作與維護人員、用戶及售後服務人員作為培訓教材使用。
本書由馮躍虹、李超擔任主編，李顏擔任副主編，楊柳、師鉞、伍思思、李樾擔任參編。
本書在編寫中得到了徐工鏟運機械事業部、徐工起重機械事業部、徐工挖掘機械事業部、徐州徐工施維英機械有限公司的技術支持和幫助，在此表示感謝。
由於作者水平有限，書中難免存在不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。

前言
第一章概述1
第一節液電一體化技術在工程機械上
的應用1
一、液電一體化技術和工程機械的關係1
二、工程機械液電一體化系統的組成1
三、液電一體化技術在典型工程機械中
的應用2
四、智能控制技術在工程機械典型產品上
的應用4
第二節工程機械液電一體化技術的發展
趨勢6
一、工程機械的發展6
二、工程機械液電一體化的發展7
三、工程機械的發展趨勢8
復習思考題9
第二章工程機械液壓控制基礎10
第一節液壓元件認知與識圖10
一、液壓動力元件10
二、液壓執行元件16
三、液壓控制閥21
第二節工程機械液壓基本回路29
一、方向控制回路29
二、壓力控制回路30
三、速度控制回路34
四、順序動作回路39
第三節工程機械液壓調節技術40
一、負荷傳感控制系統40
二、 LUDV系統41
三、負流量控制系統42
四、正流量控制系統43
五、各控制系統對比44
復習思考題44
第三章工程機械電氣控制基礎45
第一節概述45
一、工程機械電氣系統的組成45
二、工程機械電氣設備45
三、工程機械電子控制系統45
四、工程機械電氣系統的特點46
第二節工程機械電工基本知識47
一、電氣基礎知識47
二、電氣回路知識48
三、萬用表的知識50
第三節工程機械常用元件51
一、導線51
二、線束54
三、插接器54
四、開關55
五、電路保護裝置56
六、繼電器59
七、傳感器60
第四節工程機械電路圖的讀法65
一、電路圖的功能66
二、電路圖的特點66
三、電路圖的識圖方法66
四、讀圖要點67
五、信號序號67
六、電氣線路的符號67
復習思考題71
第四章裝載機液電控制技術72
第一節認識裝載機72
一、發動機72
二、傳動系統72
三、制動系統73
四、車架74
五、工作裝置74
六、液壓系統74
七、電氣系統75
第二節裝載機液壓控制原理75
一、裝載機常用液壓元件75
二、裝載機液壓系統工作原理88
第三節ZL50型裝載機液壓系統原理
圖解讀92
一、初讀元件92
二、分析系統94
三、對元件重新編號95
四、劃分子回路95
五、分析子回路97
六、分析子回路之間的連接關係100
第四節裝載機電氣控制原理101
一、充電部分101
二、起動部分101
三、照明信號部分101
四、監測顯示部分102
五、鏟斗自動放平及動臂舉升限位電
氣控制102
第五節裝載機液壓與電氣常見故障
排除103
一、液壓系統常見故障排除103
二、電氣系統常見故障排除104
復習思考題105
第五章挖掘機液電控制技術107
第一節認識挖掘機107
一、挖掘機的用途、分類及工作內容107
二、挖掘機的結構與功能108
第二節挖掘機液壓控制原理113
一、挖掘機液壓系統組成113
二、挖掘機基本液壓控制技術119
三、挖掘機液壓控制性能(主閥性能)
提升分析124
第三節挖掘機電氣控制原理132
一、電氣系統功能簡介132
二、電氣系統的組成與原理132
第四節挖掘機液壓與電氣常見故障
排除136
一、液壓系統常見故障排除136
二、電氣系統常見故障排除137
復習思考題138
第六章汽車起重機液電控制技術139第一節認知汽車起重機139
一、汽車起重機的概念、用途、分類及
編號原則139
二、汽車起重機基本構造141
第二節汽車起重機液壓控制原理145
一、汽車起重機底盤液壓系統元件
介紹145
二、底盤支腿機構液壓回路工作原理147
三、汽車起重機四大機構液壓控制
原理150
四、25t先導式汽車起重機液壓系統
原理解讀153
五、汽車起重機上車操縱機構介紹155
第三節汽車起重機電氣控制原理156
一、汽車起重機電氣系統組成156
二、汽車起重機常用電器元件163
三、汽車起重機電氣符號及工作原理
分析170
第四節汽車起重機液壓與電氣常見故障
排除179
一、液壓系統常見故障排除179
二、電氣系統常見故障排除181
復習思考題181
第七章混凝土泵車液電控制技術183
第一節認識混凝土泵車183
一、概述183
二、混凝土泵車基本構造與工作原理186
第二節混凝土泵車液壓控制原理191
一、泵送單元液壓系統191
二、臂架及支腿液壓系統195
第三節混凝土泵車電氣控制原理197
一、混凝土泵車電氣系統197
二、面板控制系統197
三、節能控制功能197
四、德國HBC/727A遙控系統比例
通道PWM的調節方法197
五、電氣原理分析197
第四節混凝土泵車液壓與電氣常見故障
排除198
一、液壓系統常見故障排除198
二、電氣系統常見故障排除200
復習思考題203
參考文獻204