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商品簡介
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全書共分10章。第1章為緒論，介紹了本書的目的和意義，機器人工程專業發展歷史與現狀、專業內涵、人才培養與知識體系，機器人工程專業與相關專業的關係，以及機器人工程專業的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發展歷史、概念與特點、組成與分類，典型的機器人結構，以及機器人技術的發展趨勢與未來。第3章介紹了機器人在各行業中的應用。第4章介紹了機器人硬件系統，包括機器人系統組成、典型運動機構與驅動系統和機器人傳感裝置。第5章介紹了機器人軟件系統，主要包括機器人編程語言與編程系統、離線編程、仿真軟件和機器人操作系統。第6章介紹了智能機器人。第7章概述了人工智能的定義、起源與發展及其三大學派，介紹了機器學習的發展史和幾種機器學習算法。第8章介紹了機器人的SLAM與路徑、軌跡規劃。第9章介紹了機器人控制技術。第10章介紹了國內外從事機器人研究的機構和企業，可以讓讀者對其有一個初步的瞭解和認識。
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