滿額折
工業機器人控制技術基礎（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育新工科機器人工程系列教材
ISBN13：9787111745686
出版社：機械工業出版社
作者：郇極
出版日：2024/03/15
裝訂／頁數：平裝／264頁
規格：26cm*18.5cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
本書通過5種典型結構的工業機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關節式工業機器人，以及6自由度並聯工業機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導過程和完整的源程序，內容涉及機構學、解析幾何、線性代數、數值計算和計算機編程等多方面內容。程序示例使用Java語言編寫，可以在安卓操作系統平板計算機或手機上運行。本書介紹的坐標變換計算方法和程序示例也可以應用於實際的工業機器人控制系統。
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。