工業機器人控制和調節方法(原書第5版)（簡體書）

《工業機器人控制和調節方法》提供了工業機器人位置描述、插補、編程和控制的基礎知識。通過簡單的、面向應用的實例，逐步介紹了必要的編程方法。第1章概述了機器人技術的一些基本領域，第2～5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數描述方位和基於轉置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡 KRL 機器人編程語言中的運動命令示例。想要開發強大的控制應用的從業者可以從本書中高效獲取有關建模和控制設計的有效知識。www.weber-industrie Roboter.de網站上提供了本書中的習題解答(譯者注：該網址註冊地屬德國，為德文網站)，可以使用 MATLAB M-Files 理解和解答這些習題。該網站還提供了適用於習題類別的模擬工具。使用基於瀏覽器的開發和可視化工具ManDy，機器人手臂可以定義為2～10個關節。工業機器人的運動可以用菜單驅動的簡單語言進行編程，用全身模型進行可視化，並且可以模擬控制行為。本書可供使用工業機器人的工程師、機器人編程與調試人員和高校相關專業師生閱讀。