Reconhecimento de pontos de referência digitais e manobra de escrita com os dedos de um robô móvel

Este livro apresenta um sistema de orienta誽o de rob盭 m镽eis baseado em imagens num espa蔞 interior com pontos de refer瘽cia artificiais instalados no teto e o rob??manobrado por um sistema de reconhecimento de caracteres de escrita na ponta dos dedos baseado em vis緌. O sistema global, que inclui o controlo do movimento de um rob?m镽el omnidirecional, o processamento de imagens de pontos de refer瘽cia e o reconhecimento de imagens, ?implementado num ico chip FPGA com um sensor de imagem CMOS. A representa誽o proposta das caracter疄ticas dos pontos de refer瘽cia dos tectos artificiais ?invariante em rela誽o ?rota誽o e ?transla誽o. Para aumentar a precis緌 do reconhecimento, a classifica誽o dos pontos de refer瘽cia ?efectuada depois de o rob?m镽el ser movido para uma posi誽o tal que o ponto de refer瘽cia do teto esteja localizado no canto superior direito da imagem da c滵ara do rob? A precis緌 do sistema proposto de reconhecimento de pontos de refer瘽cia no teto artificial utilizando a classifica誽o do vizinho mais pr闛imo ?de 100% nas nossas experi瘽cias e o sistema de reconhecimento de escrita na ponta dos dedos proposto proporciona um m彋odo de entrada de caracteres visuais f塶il de utilizar e preciso.