工業機器人技術及應用(第2版)（簡體書）

本書從企業生產實際出發，對照“工業機器人應用編程職業技能等級標準”，選取國產工業機器人的典型應用實例，詳細介紹了工業機器人的工作原理、系統參數設置、結構、示教方法等知識及典型的工業機器人工作站的組成。本書共分8章，第1章主要介紹了機器人的發展歷程、發展現狀和主要生產廠商；第2章介紹了工業機器人的分類和技術參數；第3章介紹了工業機器人的基本結構；第4章以匯博HR201700C10工業機器人為例，詳細介紹了工業機器人的安全注意事項、設備維護方法和機器人示教器的使用方法；第5章介紹工業機器人示教編程的方法和流程；第6章以機器人繪圖工作站為載體，介紹了機器人的運動指令、偏移指令、系統流程指令等；第7章結合機器人搬運工作站說明了機器人TCP設置、工件坐標系的設置，開關量模塊的使用等；第8章詳細介紹了全國職業院校技能大賽“工業機器人技術應用”賽項設備的功能與應用。本書內容豐富、知識實用、選材典型，適用於職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業的學生學習，也可供機器人編程、應用、維護等崗位的企業人員使用。本書配有多媒體課件、微課、實操視頻等資源。通過這些資源，可有效地支撐線上線下混合式教學，便於學生掌握與機器人相關的知識點和崗位技能點。凡使用本書作為教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後免費下載本書電子課件。諮詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。諮詢電話：010-88379375。