商品簡介
本書深入探討了人工智能中的一個新興領——具身智能，即智能系統與物理身體的結合。本書系統闡述了具身智能的理論框架，包括身體與思維的互動、感知與行為的統一性，以及智能體如何通過與環境的互動來學習寫適應。書中詳細介紹了自由能原理，這是理解生命體和智能系統組織原則的關鍵理論，同時探討了這一原理在人工智能設計中的應用，如強化學習感知與行動的和諧統一等。此外，本書還討論了多學科視角下的智能解讀，以及空間智能與具身智能的整合策略，為讀者提供了一個全面了解人工智能未來發展趨勢的窗口。
目次
第一部分 身體與智能的交互
第一章 身體如何塑造我們的思維
第一節 身體與思維的親密對話
第二節 探索具身智能的科學奧秘
第三節 具身智能從哪裡來？
第二章 具身智能的方法論
第一節 研究具身智能的科學方法
第二節 模型構建：打開智能理解之門
第三節 案例深探：具身智能系統的實際面貌
第三章 身體、思維與人工智能的交互
第一節 人類心智與人工智能的相互啟迪
第二節 生物學視角下的具身智能
第三節 神經科學之光：照亮具身智能的路徑
第四章 智能的定義與核心概念理解
第一節 人工智能的第一性原理
第二節 主動推理：人工智能發展的思維火花
第三節 從巴別塔到二進制：智能交流的橋梁
第二部分 具身智能的深邃世界
第五章 具身智能與認知的統一
第一節 追尋普遍具身智能的原理
第二節 感知與行為的第一性原理：構建世界模型
第三節 生成模型與信念動力學：神經表征的奧秘
第六章 通向通用人工智能的橋梁
第一節 大型人工智能模型的學習之旅與自主意識
第二節 貝葉斯重整化：連接物理與信息的紐帶
第三節 深度學習的數學物理之花
第七章 自然智能與人工智能原理探索
第一節 自由能原理：強化學習的燈塔
第二節 感知與行動的和諧統一
第三節 自然智能與人工智能的協奏曲
第八章 智能的普適性與應用
第一節 多學科視角下的智能解讀
第二節 行為、計算與生物學：智能的三重奏
第三節 世界模型視角的智能
第九章 基礎模型之上的具身智能
第一節 解開具身智能之謎：從RT-X到自由能原理
第二節 具身智能與通用人工智能的融合之路
第三節 從生物學習機制到神經網絡的算法之旅
第三部分 具身智能的實踐和前瞻
第十章 我們已經是“機器人”：具身智能的實踐應用
第一節 實踐的必經之路
第二節 具身智能在生活中的應用現狀
第三節 具身智能實踐的應用潛力
第十一章 揭秘空間智能：人工智能的新視覺之旅
第一節 空間智能的理論前沿與技術進展
第二節 人工智能大模型與空間智能的融合
第三節 空間智能與具身智能的整合策略
第十二章 智能體的進化：探索NTP技術的應用
第一節 具身智能技術的未來：探索NTP技術的潛力
第二節 重塑視覺智能：IWM的創新與應用
第三節 尺度法則與人工智能的未來：大型語言模型的性能革命
跋
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