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機器人操作系統ROS原理及應用(微課視頻版)（簡體書）
商品資訊
系列名：職業教育智能製造領域高素質技術技能人才培養系列教材
ISBN13：9787111766032
出版社：機械工業出版社
作者：余永洪
出版日：2024/11/04
裝訂／頁數：平裝／197頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書介紹了機器人操作系統ROS的基本概念及開發調試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統，介紹了Ubuntu20.04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環境設置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設置VSCode開發環境；第3章為ROS系統架構，介紹了ROS系統的構成與目錄結構；第4章為ROS通信機制，介紹了ROS話題、消息服務、參數，並在ROS自帶的仿真海龜示例基礎上，通過大量例子講述ROS通信命令的用法和Python程序實現；第5章為ROS運行管理，介紹了ROS的運行調試工具及用法，包括計算圖資源命名與重命名、分布式通信設置、消息錄製與回放、日誌消息、可視化與仿真。
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