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ROS 2智能機器人開發實踐(簡體書)
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商品簡介

商品簡介

本書以ROS 2核心原理為主線,以機器人開發實踐為重心,在詳細講解ROS 2核心概念、組件工具的基礎上,介紹ROS 2構建仿真/實物機器人系統的方法,剖析ROS 2用於視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實現ROS 2基礎功能的同時,深入理解基於ROS 2的機器人開發方法,從而將書中的內容用於實踐。 本書採用最新穩定版本ROS 2系統和全新一代Gazebo機器人仿真平臺,讀者只需準備一台計算機,就可以快速上手學習。同時,本書介紹了實物機器人的搭建方法及相應功能的實現,書中源碼都加入了中文注釋,並針對核心內容提供C++和Python兩個版本。為方便讀者閱讀和學習本書,筆者團隊還專門創建了一個網頁,供讀者下載配套源碼、查看操作指令、學習配套視頻教程。

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