Estratégias de implementação para uma frota de veículos aéreos não tripulados

As comunica踥es de voz e de dados sem fios tornaram-se uma parte essencial da nossa vida quotidiana. A infraestrutura atual ?constitu獮a principalmente por torres de telem镽eis com portas de liga誽o ?espinha dorsal das telecomunica踥es. A infraestrutura sem fios est?a fazer um trabalho adequado no fornecimento de servi蔞s de voz e de dados, tornando-se mais potente e eficiente todos os dias. No entanto, como a infraestrutura sem fios se baseia principalmente em torres de telem镽eis fixas, falta-lhe a flexibilidade e o dinamismo que podem ser necess嫫ios em v嫫ios cen嫫ios. O aparecimento de UASs para serem utilizados em muitas aplica踥es oferece uma solu誽o para acrescentar dinamismo e flexibilidade ?atual infraestrutura sem fios. Nesta publica誽o, definimos um problema de otimiza誽o em que, para um determinado conjunto de UAVs e uma determinada 嫫ea a servir, respondemos ?quest緌 de como colocar cada UAV de forma a obter a m嫞ima cobertura poss癉el. A ideia de ter um mapa da popula誽o como entrada para o nosso problema de otimiza誽o e v嫫ias solu踥es sub-鏕timas para o problema de otimiza誽o s緌 discutidas, simuladas e comparadas. Tamb幦 consideramos as mudan蓷s na aplica誽o das mesmas abordagens a grandes 嫫eas e introduzimos o conceito de reconfigura誽o como uma parte importante do sistema.