機器人綜合設計與實踐(簡體書)
商品資訊
系列名:普通高等教育新工科機器人工程系列教材,戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材
ISBN13:9787111771951
出版社:機械工業出版社
作者:范青武; 張利國
出版日:2025/02/18
裝訂/頁數:平裝/249頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
版次:一版
商品簡介
商品簡介
“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求,採用實例分析的形式,深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6 章,內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域,包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO(構思-設計-實現-運作)的理念進行設計,通過一個具體而富有挑戰性的工程案例,引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。為便於教學,本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材,又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。
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