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商品簡介
商品簡介
本書主要聚焦三個方面的研究內容：一是高速履帶車輛轉向動力學建模、滑移轉向特性分析及其試驗驗證；二是高速電驅履帶車輛的機電耦合轉向驅動系統構型設計、參數匹配優化及特性分析；三是高速電驅履帶車輛轉向運動控制。具體包括：高速履帶車輛轉向動力學建模；高速履帶車輛轉向滑轉滑移特性分析；轉向阻力係數模型與修正；高速履帶車輛最小理論轉向半徑分析；履帶車輛機電耦合轉向驅動系統設計。
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