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商品簡介
商品簡介
本書專注於解決機構設計中自由度分析的難題，特別是針對虛約束對自由度計算的影響進行了深入研究。首先介紹了虛約束形成的具體幾何條件與一般規律，然後基於這些理論，提出了約束法線和約束法平面的概念，並建立了一套完整的機構自由度計算方法。通過剛體自由度、運動副約束和虛約束的分析，建立了機構自由度、各構件自由度總數量、各構件之間實際約束自由度的總數量三者之間的平衡方程，提出了一種新的基於約束法線的機構自由度計算方法。
本書理論充分，物理意義明確，並且提供了豐富的實例分析，包括典型平面機構、空間機構和耦合機構等，以驗證新方法的準確性和通用性。特別是針對空間並聯機構和多環路耦合機構，本書提出的自由度分析方法展現了直觀、嚴謹和準確的特性。
本書適合機械工程、自動控制等領域的技術人員以及高校相關專業的師生閱讀，為他們提供一套新的理論方法，用於更準確地分析機構自由度。
本書理論充分，物理意義明確，並且提供了豐富的實例分析，包括典型平面機構、空間機構和耦合機構等，以驗證新方法的準確性和通用性。特別是針對空間並聯機構和多環路耦合機構，本書提出的自由度分析方法展現了直觀、嚴謹和準確的特性。
本書適合機械工程、自動控制等領域的技術人員以及高校相關專業的師生閱讀，為他們提供一套新的理論方法，用於更準確地分析機構自由度。
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