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商品簡介
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近年來，Delta並聯機器人憑藉其獨特優勢快速發展，被廣泛應用於眾多尖端領域。隨著應用場景不斷拓展，人們對其穩定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規劃及動力學控制也由此成為該領域的重要研究方向。《Delta並聯機器人——建模、優化及運動控制》圍繞Delta並聯機器人的關鍵技術，系統探討了運動學求解、軌跡規劃方法、動力學控制及伺服系統控制等內容，並通過樣機系統實驗驗證了理論方法的實用性。《Delta並聯機器人——建模、優化及運動控制》共6章，涵蓋緒論、運動學分析、軌跡規劃方法與優化、控制系統設計、伺服系統設計及樣機系統實驗驗證。
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