考慮通信延時的貨車隊列縱向控制優化（簡體書）

《考慮通信延時的貨車隊列縱向控制優化》全面探討了通信延時對車輛隊列穩定性的影響及其補償策略。《考慮通信延時的貨車隊列縱向控制優化》分為七章，每章針對不同的主題深入分析，涵蓋了從理論概念到實際應用的各個方面。主要包括節點動力學、隊列幾何構型、信息流拓撲結構和分布式控制器、穩定性相關的理論和判據以及通信延遲對穩定性的影響和可能的補償方法；通信延時對隊列穩定性的具體影響，通過數值分析和仿真驗證，對比不同通信延時條件下的隊列穩定性表現；基於粒子群優化的控制器增益動態調整方法，通過仿真實驗展示不同增益設置對車輛隊列穩定性的影響；利用長短時記憶網絡重構加速度信息的方法，以及長短時記憶網絡在車輛隊列控制中的應用，通過多種交通場景的仿真測試評估性能；基於模型預測控制的通信延時補償方法，展示了模型預測控制和長短時記憶網絡結合的先進控制策略在實際應用中的有效性；基於遺傳算法的控制器平滑切換方法，通過仿真實驗驗證該方法在不同交通情境下的效果。最後基於實際的車輛台架測試，對比實驗與仿真的結果，深入分析在正弦振盪場景下車輛隊列穩定性的表現。