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事件觸發策略下多智能體魯棒協同控制（簡體書）
商品資訊
系列名：信息科學技術學術著作叢書
ISBN13：9787030794369
出版社：科學出版社
作者：蔡光斌等
出版日：2025/03/01
裝訂／頁數：平裝／147頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
《事件觸發策略下多智能體魯棒協同控制》以多智能體協同控制為基礎，通過引入圖論、滑模控制理論、Lyapunov穩定性理論、事件觸發控制策略、固定時間穩定性理論、隱私掩碼函數以及人工勢場法等，重點研究事件觸發策略下多智能體系統的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網絡攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基於合作-競爭關係的二分一致性等關鍵科學問題。《事件觸發策略下多智能體魯棒協同控制》由控制理論出發，以解決實際工程問題為目標，面向多飛行器、多機器人等對象，由淺入深，幫助讀者逐步理解和掌握多智能體系統的魯棒協同控制理論。
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