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面向任務的變胞機構動態性能設計理論（簡體書）
商品資訊
系列名：智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書
ISBN13：9787030807076
出版社：科學出版社
作者：王汝貴; 陳輝慶
出版日：2025/03/01
裝訂／頁數：精裝／207頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
《面向任務的變胞機構動態性能設計理論》介紹面向任務的變胞機構系統動態性能設計理論與方法，基於變胞機構的優點，以自動化生產線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構運動學、尺度優化、軌跡規劃、動力學、動態穩定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。《面向任務的變胞機構動態性能設計理論》共8章，主要涉及變胞機器人機構設計與尺度優化、變胞機器人軌跡規劃、變胞機構系統動力學建模與模型解析、變胞機構系統動態穩定性分析、變胞機構系統可靠性分析、變胞式碼垛機器人性能分析試驗等內容。
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