機器人環境感知（簡體書）

本書旨在深入介紹機器人環境感知技術，為廣大工程技術人員學習機器人感知方面的應用和最新理論方法奠定基礎，同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學習參考書。本書主要內容包括機器人環境感知緒論、基於視覺的機器人環境感知技術、基於激光雷達的機器人環境感知技術、機器人力觸覺環境感知技術、主動視覺感知與點雲配准、基於多傳感器融合的機器人環境感知技術、基於視覺的機器人三維場景重建技術等。全書從方法到實際應用、從算法分析到模型搭建、從理論模型到編程實現等多角度介紹機器人環境感知方面的研究，並深度結合當前國內外最新研究熱點，為業內人士從事相關研究與應用工作提供重要參考。本書適合機器人感知技術的初學者、愛好者以及普通高校自動化、機器人、人工智能等相關專業的學生作為工具書、教材或參考書，也可以作為機器人感知、人形機器人、具身智能等從業者的參考書。希望讀者在閱讀完本書後能根據實際的應用場景需求搭建對應的智能機器人環境感知系統，為提升我國機器人核心感知技術創新水平貢獻自己的力量。本書配有以下教學資源：PPT課件、教學大綱、習題答案、實驗項目和源代碼等，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。