滿額折
機器人建模與分析的幾何代數方法（簡體書）
商品資訊
系列名：智能機器人基礎理論與關鍵技術叢書
ISBN13：9787030809513
出版社：科學出版社
作者：李秦川; 徐靈敏; 柴馨雪
出版日：2025/03/01
裝訂／頁數：精裝／282頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
《機器人建模與分析的幾何代數方法》提出幾何代數框架下的串/並聯機器人建模與分析方法，分別對機器人的構型綜合與自由度、運動學與尺度優化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。《機器人建模與分析的幾何代數方法》共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數基礎知識。第3章介紹幾何代數框架下機器人的構型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹幾何代數框架下機器人的解析靜剛度建模與應用，以及幾何代數框架下機器人的解析逆動力學建模與應用。
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。