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視覺環境感知技術：場景語義解析方法與應用（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787302682677
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：陳啟軍; 劉成菊; 閆卿卿; 李樹
出版日：2025/04/01
裝訂／頁數：平裝／204頁
規格：21cm*14.5cm (高/寬)
版次：一版一次
商品簡介
商品簡介
本書圍繞場景語義解析算法的信息傳遞、特徵提取、知識表徵、語義生成、訓練優化五個方面開展研究，並在典型自主智能系統上進行測試與應用。本書探究了網絡信息流完整性傳遞機制，構建了空間解耦的多尺度表徵學習框架，拓展了頻域知識空間學習與高效特徵融合，提出了語義-定位解耦的高分辨率語義生成方法、引入了重參數化方法改善訓練動態提升模型泛化，並針對實際系統給出了模型搭建原則、部署策略及運行實例。本書全面提升了自主智能系統場景語義解析算法的實時性、準確性、魯棒性及泛化性，增強了自主智能系統的環境感知與任務執行能力。 本書適合對視覺場景理解感興趣的學生、教師、研究人員和工程師閱讀。
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