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商品簡介
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外骨骼機器人是結合人工智能與機器力量的可穿戴機器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復訓練、負重行軍、災害救援等複雜繁重的任務。本書重點介紹了下肢外骨骼機器人的控制理論與應用技術，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機器人的概念、發展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機器人的建模；第3章介紹了外骨骼機器人自適應迭代學習控制方法；第4章介紹了外骨骼機器人自適應阻抗控制方法；第5章介紹了液壓驅動外骨骼機器人的控制技術；第6章介紹了受非線性約束的外骨骼機器人控制技術；第7章介紹了具有柔性關節的下肢外骨骼控制技術；第8章介紹了外骨骼系統實現與應用的兩個案例。本書可作為自動化類、機器人類、控制類等專業本科和研究生參考書籍，也可作為機器人相關技術研究及開發人員的參考書籍。
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