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工業機器人系統綜合設計（簡體書）
商品資訊
系列名：戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材
ISBN13：9787111776192
出版社：機械工業出版社
作者：張小剛; 方遒
出版日：2025/04/03
裝訂／頁數：平裝／164頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
本書以講授工業機器人系統綜合設計知識和工具應用為目標，在闡述工業機器人運動學、控制算法和機器視覺感知與定位技術的理論基礎上，採用案例教學的方法，以工業機器人系統集成創新設計的開放式實踐平臺為例，貫穿全書(第2～6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學平臺完成機器視覺識別與定位、運動學控制、機器人視覺控制算法的集成應用，講述算法和原理，理論與實踐結合，探討工業機器人在自動化產線集成中的應用。全書共6章，主要內容包括工業機器人系統及發展趨勢、工業機器人運動學、工業機器人控制算法、機器視覺感知與定位技術、工業機器人自動化產線創新設計和工業機器人系統綜合設計創新平臺介紹。本書可作為高等院校自動化、機器人工程、電氣工程、電子技術等相關專業的教材，也可作為相關企業研發人員、設計人員以及從事工業機器人系統、自動化產線研發、控制系統開發和仿真系統應用等人員的參考書。本書配有電子課件等教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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