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機器人導論（簡體書）
商品資訊
系列名：戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材
ISBN13：9787111776215
出版社：機械工業出版社
作者：熊蓉
出版日：2025/04/18
裝訂／頁數：平裝／212頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
本書作為機器人領域的入門教材，旨在為初學者學習機器人相關知識和技術提供一個全面而深入的視角。首先，通過概述機器人的發展歷史、應用分類和技術組成，幫助讀者建立對機器人技術的初步認識。其次，對研製機器人所涉及的核心關鍵技術做了系統性闡述。本書共8章，全面深入地介紹了機器人技術的不同組成部分，包括機器人的機械結構、動力系統、傳感技術、微控制器、機器視覺、機器人規劃和定位與建圖，指導讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統，並對移動機器人運動進行定位和規劃，這些都是構建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。本書適合作為普通高校機器人、自動化、人工智能、智能製造等專業的教材，為學生進一步深入學習機器人相關知識奠定基礎。本書也可作為相關工程技術人員的參考資料。本書配有電子課件，請選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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