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自主機器人基礎與技術（簡體書）
商品資訊
系列名：戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材
ISBN13：9787111773184
出版社：機械工業出版社
作者：楊毅; 岳裕豐
出版日：2025/07/22
裝訂／頁數：平裝／254頁
規格：21cm*14.5cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養，對機器人的環境感知、定位建圖、規劃控制、平臺設計等各個方面進行分章講解，結合國際大學生機器人大賽優秀案例開展項目式課程建設，配合實例分析，使讀者在實踐中深入瞭解機器人的構成原理、關鍵技術和實踐應用，實現“賽、創、教、研”四維交叉，激發讀者的創新思維和實踐能力，掌握機器人系統的設計和實現方法。本書共 8 章，分別為自主機器人概述、自主機器人建模、自主機器人環境感知、自主機器人定位與建圖、自主機器人規劃控制、自主機器人具身智能、自主機器人移動機構、自主機器人系統設計及應用案例。本書注重實際的機器人基礎與技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人的基本原理和研究現狀的同時，對機器人實際開發有深入的瞭解。本書內容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性強，適合普通高校機器人工程等相關專業的本科生和機器人技術相關方向的研究人員閱讀，也可供機器人技術領域的從業人員參考學習。本書配有電子課件等教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄 www.cmpedu.com 註冊後下載。
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