多無人機協同編隊跟蹤控制技術與應用(簡體書)
商品資訊
系列名:無人飛行器智能控制叢書
ISBN13:9787030812421
出版社:科學出版社
作者:韓亮
出版日:2025/04/01
裝訂/頁數:平裝/182頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方向,在民用和軍用領域得到了廣泛的應用,並展現出廣闊的發展前景。《多無人機協同編隊跟蹤控制技術與應用》分為9章,內容涵蓋緒論、基礎知識、系統建模、理論方法與仿真實驗等,依託作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研究成果,總結編隊跟蹤控制的國內外研究現狀,介紹在通信受限、網絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制架構、協議設計與穩定性分析等內容,給出編隊跟蹤控制技術的應用案例。
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