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ABB工業機器人仿真應用與進階(簡體書)
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ABB工業機器人仿真應用與進階(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書分基礎篇和進階篇。其中,基礎篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎知識,主要包括塗膠路徑優化與動態顯示、碼垛仿真與通用框架程序構建、圖形化垛型生成軟件的製作、基於Smart組件的隨機位置物體抓取技術、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優化、各類機器人TCP自動標定仿真、2D視覺標定與仿真技術、3D視覺仿真以及複合機器人(AGV)的仿真等。進階篇則深入探討了機器人讀取G代碼與自動路徑生成、人工路徑複現技術、圖片輪廓識別的自動繪圖仿真、EGM協議的深度解析與上位機位置及速度控制、Python結合EGM與手勢控制、ROS控制ABB機器人的實現方法、基於RobotStudio SDK的Smart組件開發與OpenCV的聯合仿真技術、RobotStudio 20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的開發、RobotWare Add-Ins的開發等高級內容。

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