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機器人傳感技術原理與應用（簡體書）
商品資訊
系列名：戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材
ISBN13：9787111776574
出版社：機械工業出版社
作者：黃志堯
出版日：2025/06/04
裝訂／頁數：平裝／293頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
傳感技術涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等，是機器人工程乃至信息工程領域的核心關鍵技術。本書共8章，主要圍繞機器人傳感技術原理與應用的基本知識，以“傳感與檢測基礎—傳感原理—敏感元件—傳感器—應用”為主線組織相關內容，通過循序漸進的方式，從傳感與檢測基礎、傳感原理和敏感元件，到機器人測距與定位、力/觸覺感知、速度/加速度與方向及圖像信息獲取等所需的傳感器和相應的檢測方法，最後到多傳感器信息融合技術及其案例。本書力求將相關領域最新的傳感技術、信息處理方法和傳感器等及時反映其中，並做到知識性與趣味性、理論性與實踐性、基礎性與前瞻性的統一。本書適合作為普通高等院校機器人工程、自動化、智能製造、測控技術與儀器、人工智能等專業的教材，也可作為從事自動化、機器人工程開發與應用等的工程技術人員的參考書。本書配有電子課件、習題答案和教學大綱等教學資源，選用本書作教材的教師請登錄www.cmpedu.com註冊後下載。
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