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商品簡介
商品簡介
本書以六自由度並聯電動平臺為研究對象，內容包括並聯電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅動系統設計、結構優化設計、動力學建模及控制策略設計和仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基於實際並聯電動平臺設計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，並對實驗步驟和實驗結果進行了詳細的分析。因此，本書既適用于並聯機構的理論研究，又適合指導並聯機構的工程應用。該書可供高等院校機械、自動化、機器人、智能製造等相關專業的師生閱讀，也可作為相關領域工程技術人員與科研工作者的參考用書。
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