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商品簡介
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非線性控制在自動控制領域佔據著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎知識。不同於線性控制系統，非線性控制系統不存在系統性的設計方法。《應用非線性控制》在介紹非線性控制常用的數學工具和技巧的基礎上，重點討論了兩大類形式對偶的構造性設計方法以及它們在實際非線性控制系統設計中的應用。主要內容包括滑模控制方法及其應用、基於無源性的非線性系統控制方法及其應用、反步方法及其應用、前推方法及其應用以及滿足線性增長條件的三角形系統、非完整系統和規範型系統等特殊系統的控制方法及其應用。《應用非線性控制》在介紹控制理論的同時，還提供了大量相關的實際控制系統的設計實例。
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